クエリちゃんのSDモデルが、標準でUnlit/Textureが使われてます。
ライティングを反映しないUnlitだと、モデルに影が付きません。

左 Unlit/Texture
右 Standard
単純にテクスチャを貼り付けて、影は地面にだけつけたい!
Shader "Unlit/UnlitShadow"
{
Properties
{
_MainTex ("Texture", 2D) = "white" {}
}
SubShader
{
Tags { "RenderType"="Opaque" }
LOD 100
Pass {
SetTexture [_MainTex] { }
}
UsePass "Legacy Shaders/VertexLit/SHADOWCASTER"
}
}
影はUsePassで、別の標準シェーダを利用すると。

メニューからUnlitのShaderを作成し、名前をUnlitShadowなどにして、ダブルクリックから内容を上記のものに書き換えます。

作成したシェーダは、対象のモデルのテクスチャー部分で、Shaderから選択します。
クエリちゃんSDモデルは、bodyの変更と連動していくつか一緒に変わります(テクスチャ画像が共有のため)が、変わらないところもあるので、全箇所要確認。

左 Unlit/Texture
右 上記のシェーダ
以下のサイトを参考にしました。
UsePassではなく、直に書いた方が良いのかもしれない。
『参考サイト』
三次元日誌 UnityのShaderを書いてみる
Unity5.5.0f3

コメント
[…] Unlit なシェーダで影付け | Cocoamix.jp […]