以下のページにありました。
iOS用
https://developers.google.com/admob/ios/test-ads
Android用
https://developers.google.com/admob/android/test-ads
メモ(2018/8)
最近見てみると、iOSとAndroidで、どれも別々になってました。iOS側が新しくふられたみたいですね。
iOS
バナー ca-app-pub-3940256099942544/2934735716
インターステイシャル ca-app-pub-3940256099942544/4411468910
Android
バナー ca-app-pub-3940256099942544/6300978111
インターステイシャル ca-app-pub-3940256099942544/1033173712
メモ(2017/6)
バナーとインテースティシャルはどちらも同じIDになっていて、その他（Rewarded Videoなど）が違っていた時期のID
バナー テストID
ca-app-pub-3940256099942544/6300978111
インターステイシャル テストID
ca-app-pub-3940256099942544/1033173712
Admob SDKのページ
iOS SDK
https://developers.google.com/admob/ios/download
Android Release Notes
https://developers.google.com/admob/android/rel-notes
Androidはリリースノートの最新バージョン番号を、build.gradleへの記載に利用すると良さそう。